来自 工程案例 2020-01-12 23:53 的文章

灵敏的机械手臂将货物快速“打包”

  宝安日报讯(记者 徐文洛 通讯员 许嘉欣 文/图)22日,德国协作机器人公司Franka Emika携手特酷电子举行深圳发布会,其旗下产品协作机器人(co-robot)Franka Panda亮相发布会现场。这标志着特酷电子成为Franka Emika中国合作伙伴,并在中国市场销售该款机器人,以及开展应用领域的深度研发和合作。

  据了解,Franka Emika公司于2013年在慕尼黑创立,是全球第一家获得“开箱即用”和CE标志的机器人解决方案供应商。特酷于1994年创立,总部位于德国,2008年,特酷在上海设立中国总部,2017年底加入宝安中德(欧)产业发展合作联盟并在宝安区设立子公司,致力于为客户提供专业的产品研发、现代化生产管理以及高效的电子自动化控制检测。此次特酷携手德国企业推出最新产品,不仅可为不同行业和市场的客户提供由Franka Emika制造的具有学习能力的协作机器人,还可以提供相应的软、硬件解决方案、应用程序、服务和流程咨询。

  协作机器人Franka Panda可谓亮点十足,它可以实施拖动示教,具备人工智能、自动学习和互动能力;机器人七个轴都配备了扭矩传感器,从而提高了安全和控制力度,适用于精度要求较高的3C行业,比如装配、检测;可视化的图形编程界面,让用户无需专业的技能知识,通过手势引导和触屏操作就可以让机器人在几分钟之内完成复杂的任务。

  这款机器人的手臂可负载3公斤的重物,拥有0.1毫米级的重复定位精度,末端速度可达2m/s。Franka Panda采用模块化的设计,让其部件可以被替换,方便布局、改造,适合柔性化的多生产场景,为客户的生产改造节约了大量的调试时间。

灵敏的机械手臂将货物快速“打包”

  该款机器人还适用于自动化生产线的多项流程,可测试各类触摸显示屏,快速设置与集成;在包装应用中,机器人将组件精确放置于相应的隔箱中,灵敏的机械臂有利于装箱过程,使用末端执行器控制真空吸盘,机器人还可将包装好的产品放入装运箱中,并可实时监控相互作用力。